RESUMO: Este artigo discute os conceitos de inovação, inovação social e inovação tecnológica com o intuito de analisar a dicotomia existente entre esses termos em suas epistemologias e práticas. Após um longo período em que inovação esteve relacionada a um processo social, a partir da segunda metade do século XX o termo passa a definir processos relacionados somente ao desenvolvimento tecnológico e econômico. Recentemente, inovação social volta a ser discutida, embora muitas vezes adquira sentido restritivo às ações de combate à exclusão social e ao desgaste ambiental promovidos pela inovação tecnológica. Este estudo ressalta a importância desses conceitos caminharem juntos para a definição de políticas e estratégias para a inovação com foco na sustentabilidade do planeta. Para a melhor compreensão dos termos, uma análise bibliográfica e um estudo do caso da impressão 3D mostra como processos de inovação se relacionam tecno-socialmente, tanto em conceitos quanto em ações. O estudo apresenta uma matriz analítica que permite, por um lado, sistematizar e comparar esses conceitos e por outro, verificar como inovações sócio-técnicas promovem a sustentabilidade na esfera ambiental, social e econômica, e serve como subsídio para a construção de políticas para o setor. Ao final, percebe-se necessário estudos que consigam determinar e mensurar processos organizacionais de práticas sustentáveis nas esferas sociais e tecnológicas concomitantemente.